(中国) 広東省における産業用ロボットの市場検査規格と項目
広東省における産業用ロボットの市場検査規格と項目
適用規格：GB 11291.1-2011（工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人）整合規格：ISO 10218-1:2006及ISO 10218-1/Cor.1:2007
| 序号 | 检验项目 | 检验方法 | 强制性 | 非强制性 | 重要项 | 较重要项 | 次要项 | |
| 1 | 动力传递部件（与5.4条款的相关要求除外） | GB 11291.1第5.2.1条 | ● | ● | ||||
| 2 | 动力损失或变化 | GB 11291.1第5.2.2条 | ● | ● | ||||
| 3 | 绝缘电阻试验 | GB 11291.1第5.2.7条 | ● | ● | ||||
| 4 | 耐压试验 | GB 11291.1第5.2.7条 | ● | ● | ||||
| 5 | 致动控制 | 意外操作防护 | GB 11291.1第5.3.2条 | ● | ● | |||
| 状态指示 | GB 11291.1第5.3.3条 | ● | ● | |||||
| 单点控制 | GB 11291.1第5.3.5条 | ● | ● | |||||
| 6 | 急停功能 | GB 11291.1
第5.5.2条 |
● | ● | ||||
| 7 | 操作方式（与5.4条款的相关要求除外） | 自动方式 | GB 11291.1第5.7.2条 | ● | ● | |||
| 手动降速方式 | GB 11291.1第5.7.3条 | ● | ● | |||||
| 手动高速方式 | GB 11291.1第5.7.4条 | ● | ● | |||||
| 8 | 示教控制（与5.4条款的相关要求除外） | 使能装置 | GB 11291.1第5.8.3条 | ● | ● | |||
| 示教盒急停功能 | GB 11291.1第5.8.4条 | ● | ● | |||||
| 9 | 奇异性保护（与5.4条款的相关要求除外） | GB 11291.1第5.11条 | ● | ● | ||||
| 10 | 单轴限位 | GB 11291.1第5.12条 | ● | ● | ||||
| 11 | 无驱动源运动 | GB 11291.1第5.13条 | ● | ● | ||||
| 12 | 起重措施 | GB 11291.1第5.14条 | ● | ● | ||||
| 13 | 电连接器 | GB 11291.1第5.15条 | ● | ● | ||||
| 14 | 标志 | GB 11291.1第6.3条 | ● | ● | ||||
(原文) http://amr.gd.gov.cn/gkmlpt/content/4/4241/post_4241042.html#2318
