【パブコメ募集】自動車 国家規格パブコメ「道路車両 – コントローラエリアネットワーク（CAN） – パート1：データリンク層および物理符号化サブレイヤー」
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パブコメ募集
自動車 国家規格パブコメ「道路車両 – コントローラエリアネットワーク（CAN） – パート1：データリンク層および物理符号化サブレイヤー」
GB/T XXXXX—XXXX/ISO 11898-1:2024 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第 1 部分：数据链路层和物理编码子层/Road vehicles—Controller area network (CAN)—Part 1: Data link layer and physical coding sublayer (ISO 11898-1:2024，IDT)
SCOPE: この文書は、コントローラー エリア ネットワーク (CAN) データ リンク層 (DLL) および物理コーディング サブレイヤー (PCS) を規定します。 CAN 拡張データ フィールド長 (XL) フレーム フォーマットを使用する場合、CAN DLL には最大 2048 バイトのデータ フィールドがあります。このドキュメントでは、CAN DLL を論理リンク制御 (LLC) サブレイヤーとメディア アクセス制御 (MAC) サブレイヤーに分割します。 LLC と MAC を接続する DLL サービス データ ユニット (SDU) は、LLC フレームを通じて実装されます。 LLC フレームには、サービス データ ユニット タイプ (SDT) と仮想 CAN チャネル識別子 (VCID) が含まれています。 SDT と VCID は、上位層のプロトコル構成と識別情報を提供します。高レベルの関数がどのように処理されるかについては、このドキュメントの範囲外です。このドキュメントでは、5 つの実装オプションを提供します。
a) 従来の CAN フレーム フォーマットのみをサポートし、CAN FD フレーム フォーマットと互換性はありません:
b) 従来の CAN フレーム フォーマットをサポートし、CAN FD フレーム フォーマットと互換性があります:
c) 従来の CAN フレーム フォーマットおよび CAN FD フレーム フォーマットをサポートします:
d) 従来の CAN フレーム フォーマット、CAN FD フレーム フォーマットおよび CAN XL フレーム フォーマットをサポートします:
e) CAN FD 光応答ノードの CAN FD フレーム フォーマットをサポートします (付録 A を参照)。
注: 従来の CAN フレーム形式のみを使用する場合、最初のオプションのノードは 3 番目および 4 番目のオプションのノードと通信できます。最初のオプションのノードは 5 番目のオプションのノードと通信できません。通信を試みるとエラー フレームが生成されます。したがって、4 番目のオプションを実装する完全に新しい設計は、他のすべてのノードと通信できます。
パブコメ締め切り: 2026年9月9日
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